近日，北京人形機器人創(chuàng)新中心在京發(fā)布人形機器人母平臺“天工”，突破性地實現(xiàn)了純電驅(qū)動的全尺寸人形機器人的擬人奔跑。這是北京人形機器人創(chuàng)新中心成立后發(fā)布的首款產(chǎn)品。
據(jù)北京人形機器人創(chuàng)新中心
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現(xiàn)人形機器人快速奔跑有兩大技術(shù)挑戰(zhàn)，一是離地時關(guān)節(jié)需要高爆發(fā)力，通常是行走時扭矩的3至4倍，落地時的反沖擊力也非常大；二是騰空中雙腿不著地，很難控制穩(wěn)定性。“天工”采用了自主研發(fā)的基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習算法，解決了傳統(tǒng)機器人研發(fā)訓練的難點，達到更穩(wěn)健、更擬人的效果。
此外
驅(qū)動方式也是“天工”的亮點。相比很多外國知名機器人企業(yè)發(fā)布的機器人采用液壓驅(qū)動，純電驅(qū)動的“天工”機器人更適合家用和產(chǎn)業(yè)化。從數(shù)據(jù)和配置上看，“天工”搭載了多個視覺感知傳感器，具有每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)、3D視覺傳感器和六維力傳感器，可提供精確的力量反饋。
據(jù)悉，“天工”作為母平臺，具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求，同時也可以避免其他機器人企業(yè)重復投資和研發(fā)。預計未來人形機器人將優(yōu)先在工業(yè)場景中輔助人工作，并慢慢進入家庭。
圖片來源|東西南北雜志社
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